答案：D

题目分析：本题考查商鞅变法的措施。商鞅变法奖励军功，实行“二十等爵制”，废除“世卿世禄制”，贵族没有军功就没有爵位。这项措施打击了奴隶主旧贵族，大大提高了军队的战斗力。故选D。