参考答案：

盾皮鱼亚纲：晚志留世到泥盆纪，少数延续到二叠纪

鱼石螈：晚泥盆世

中华龟：侏罗纪

始祖鸟：晚侏罗世

大熊猫：更新世至全新世

三趾马：上新世至早更新世