下列哪一行为应以危险驾驶罪论处？（）

A.醉酒驾驶机动车，误将红灯看成绿灯，撞死2名行人

B.吸毒后驾驶机动车，未造成人员伤亡，但危及交通安全

C.在驾驶汽车前吃了大量荔枝，被交警以呼气式酒精检测仪测试到酒精含量达到醉酒程度

D.将汽车误停在大型商场地下固定卸货车位，后在醉酒时将汽车从地下三层开到地下一层的停车位

对垃圾、粪便运输车有哪些要求？