参考答案：

单排行星齿轮机构，由1个太阳轮、1个齿圈、1个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮（一般有3—6个）组成；太阳轮、齿圈及行星架三者是绕同一轴线旋转的。行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并且与太阳轮和齿圈啮合。