（8分）某实验探究小组为了探究物体的加速度与所受合外力之间的关系，设计了如图a所示的实验装置．该实验小组成员用钩码的重力作为小车所受的合力，用传感器测小车的加速度，通过改变钩码的数量，多次重复测量，可得小车运动的加速度a和所受合力F的关系图像，他们在轨道水平和倾斜的两种情况下分别做了实验，得到了两条a-F图线，如图b所示．

（1）图b中的图线____是在轨道右侧抬高成为斜面情况下得到的（选填“①”或“②”）．当钩码的数量增大到一定程度时，图b中的图线明显偏离直线，造成此误差的主要原因是       ．

（2）小车和传感器接收器的总质量m=    kg，小车和轨道间的动摩擦因数μ=   （g=1m/s²）

广义的学习指人和动物在生活过程中，凭借经验而产生的（）相对持久的变化。