（1）∵函数f（x）=|2x+1|-|x-2|=

-x-3 ，  x≤- 1 2 3x-1  ， - 1 2 ＜x＜2 x+3  ，  x≥2

，

∴f_min（x）=f（-

1

2

）=-

5

2

．

由题意可得a≥-

5

2

，故实数a的取值范围为[-

5

2

，+∞）．

（2）∵∀x∈R，f（x）≥-t²-

5

2

t-1恒成立，

∴-

5

2

≥-t²-

5

2

t-1，解得 t≥

1

2

，或 t≤-3．

故实数t的取值范围为[

1

2

，+∞）∪（-∞，-3]．