参考答案：

汽车在某一速度范围内行驶时，转向轮围绕主销发生角震动。若汽车在不平坦的道路上行驶，低速情况下发生摆振，主要原因是转向系各部位配合间隙过大及转向轮定位失准。汽车高速行驶时发生转向轮摆振，一般为车轮不平衡。