参考答案：

（1）机械控制式—现在已经淘汰

（2）电磁控制式按传动机构啮入方式，起动机可分为

（1）惯性啮合式—现在已经淘汰

（2）强制啮合式；

（3）电枢移动式；

（4）齿轮移动式；

（5）同轴式起动机；

除上述以外，还有磁极为永久磁铁的永磁式起动机，以及内装减速齿轮的减速起动机等