参考答案：

1.可实现MAN/AUT无干扰动切换，即手动状态时，SV跟踪PV。

2.无积分饱和现象

3.P、I、D参数容易实现顺序切换

4.若串级回路开路时，一次回路的MV能跟踪二次回路的SV

5.P、I、D调节器可设低增益区