操舵设备应满足（）。

①工作可靠，平稳，在任何航行条件下皆能工作；

②操舵装置要在首尾线上；

③一般要有两套相同的动力设备；

④操作灵便，能准确地转至所要求的舵角上。

A.①②③对

B.②③④对

C.①③④对

D.①②④对