某日深夜，急于分娩的孕妇万某在丈夫的搀扶下准备乘出租车去医院，司机要求其支付相当于正常乘车费10倍的车费。万某的丈夫考虑到情况紧急，只好答应。双方达成的合同是( )。

A．可撤销合同，理由是显失公平

B．可撤销合同，理由是乘人之危

C．无效合同，理由是受欺诈

D．无效合同，理由是受胁迫

两刚片用交于一点或相互平行的三根链杆相联时，则所组成的体系或是瞬变体系，或是（）。