参考答案：

（1）给传感器提供电压，接受传感器和其他装置的输入信号，并转换成数字信号；

（2）储存该车型的特征参数和运算所需的有关数据信号；

（3）确定计算输出指令所需的程序，并根据输入信号和相关程序计算输出指令数值；

（4）将输入信号和输出指令信号与标准值进行比较，确定并存储故障信息。

（5）向执行元件输出指令，或根据指令输出自身已储存的信息；

（6）自我修正功能（学习功能）。