如图所示，工人用动滑轮将重400N的木箱匀速向上提升，不计摩擦和滑轮重，在此过程中，工人用的拉力为______N，木箱的重力势能______（选填“增大”、“减小”或“不变”）．

控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。

A.超调量

B.峰值时间

C.调节时间

D.精度