根据法兰西王国的法律，封君对陪臣无需承担的义务是（）

A.不得非法侵害陪臣

B.保护陪臣免受侵害

C.免除某些陪臣的封建义务

D.定期召集陪臣到自己庄园居住

试述农杆菌Ti质粒基因转化的原理。