限制物体作某些运动的装置称约束，球体被摆置在地坪面上的约束称为______。

A．柔性约束

B．光滑接触面约束

C．铰支座约束

D．固定端支座约束

在项目决策阶段主要进行的工作是( )。

A．编制可行性研究报告
B．编制设计任务书
C．进行初步设计
D．编制施工进度计划