更换减速箱操作之一：卸掉减速箱与底座连接螺栓，卸掉（）与减速箱刹车拐把的连接销，松开电机底座螺栓及顶丝，取下皮带。

A、刹车把

B、刹车销

C、刹车拉杆

D、刹车轮