下列对牛顿第二定律的表达式F＝ma及其变形公式的理解，正确的是[ ]

A．由F＝ma可知，物体所受的合力与物体的质量成正比，与物体的加速度成正比

B．由m＝可知，物体的质量与其所受合力成正比，与其运动的加速度成反比

C．由a＝可知，m一定时物体的加速度与其所受合力成正比，F一定时与其质量成反比

D．由m＝可知，物体的质量可以通过测量它的加速度和它所受的合力而求出

朱元璋起义时先后遇到了（），（），（）三个对手。