在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。
A.辨识装置
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器
参考答案：B
鸡兔同笼，有25个头，80只脚，鸡有______只．
外阴部外伤后最易发生血肿的部位是
A．阴阜
B．阴蒂
C．大阴唇
D．小阴唇
E．会阴部
