在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。
A.辨识装置
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器
参考答案：B
试述肺结核肺切除术禁忌证。
男性，52岁。间歇性无痛性肉眼血尿半年，尿脱落细胞学检查可见肿瘤细胞。
该患者最不可能的诊断是（）。
A.肾细胞癌
B.肾盂癌
C.膀胱癌
D.输尿管癌
E.后 * * 癌
