关于自主研发、合作研发和委托研发的说法，正确的有()。

A.自主研发资金负担较小 

B.合作研发可分散风险 

C.委托研发对提高本企业的技术能力作用不大 

D.委托研发商品化的速度较慢 

E.自主研发有助于企业形成自己独特的技术或产品

I/O是什么？