如图所示，一个质量为M的小球与一个劲度系数为K的轻质钢性弹簧相连，静止在光滑的水平面上，此时，小球到转轴OO′的距离为l，当小球以角速度ω绕轴OO′在光滑的水平面上转动时，求小球到转轴OO′的距离为多大？

以下叙述中，正确的是（）

A.宿主机与目标机之间只需要建立逻辑连接即可

B.在嵌入式系统中，调试器与被调试程序一般位于同一台机器上

C.在嵌入式系统开发中，通常采用的是交叉编译器

D.宿主机与目标机之间的通信方式只有串口和并口两种