制定城乡规划的基本原则包括______。

A．遵循“城乡统筹、合理布局、节约土地、集约发展和先规划后建设”的原则

B．考虑人民群众需要

C．改善人居环境

D．综合评价区域发展基础

E．坚持“政府组织、专家领衔、部门合作、公众参与、科学决策”的原则