参考答案：

高速公路车辆通行费征收的法律依据是：1998年1月1日起执行的《中华人民共和国公路法》、1999年7月31日第九届全国人民代表大会常务委员会第十二次会议修改完成的《中华人民共和国公路法》和2004年11月1日颁布执行的《收费公路管理条例》。