参考答案：

主要做屈和伸运动。

屈膝关节的肌肉有：①大腿后群肌（半腱肌、半膜肌、股二头肌），受坐骨神经支配。②小腿三头肌的腓肠肌，受胫神经支配。

伸膝关节的肌肉有：股四头肌，受股神经支配。