参考答案：

ABS是防止制动时车轮制动抱死，提高制动效果，对所有车轮起作用，控制滑转率，低速不起作用；ASR是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步，加速及滑溜路面的牵引力确保行驶稳定性，只对驱动轮起制动控制，高速时不起作用。