在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用

B.把舵角指示误差累积起来

C.使船舶的追随性变好

D.使船舶的旋回性变好