参考答案：

实质：让步体现了谈判者用主动满足对方需要的方式来换取自己需要得到满足的精神实质。

原则：

（1）让步必须是对等的。

（2）双方让步要同步而行。

（3）让步足以满足对方需要换取自己的利益。

（4）不轻易向对方做出让步的许诺。

（5）让步的幅度要适当。