BS在P、I、D调节器和偏差调节器中各代表什么参数？
参考答案：
在PID调节器中是：低增益区或叫增益间隙，在偏差调节器中是外部偏差
简论艺术家的尊严。
被称为“呕家圣药”的是（）
A.瓜蒂
B.半夏
C.生姜
D.天南星
