参考答案：

在中脑内主要有动眼神经核、动眼神经副核、滑车神经核。在脑桥内主要有面神经核、外展神经核、三叉神经脊束核。延髓内主要有舌下神经核，疑核，迷走神经背核、三叉神经脊束核，孤束核。