参考答案：

分类方式一：按机床形态分类有：

（1）卧式加工中心。

（2）立式加工中心。

（3）龙门式加工中心。

分类方式二：按数字控制伺服机构的种类分类有：

（1）半闭环控制加工中心。

（2）全闭环加工中心。

分类方式三：按工艺用途分类：

（1）有镗铣加工中心。

（2）钻削加工中心。

（3）车削加工中心。

（4）复合加工中心。

分类方式四：按ATC形式分类有：

（1）带刀库、机械手的加工中心。

（2）无机械手加工中心和转塔刀库式加工中心。