采用电力控制装置的船舶都有（）和（）两套独立操舵系统，当一套发生故障时可立即转换另一套操舵系统。

A.自动操舵系统；自适应操舵系统

B.随动系统；应急操舵系统

C.主操舵系统；辅助操舵系统

D.液压操舵系统；电力操舵系统