A、旋转是指一个图形绕一点沿一定方向旋转一定的角度，这个点叫旋转中心，即旋转中心在旋转过程中保持不变，正确，故本选项错误；

B、旋转中心可以是图形上的一点，也可以是图形外的一点，正确，故本选项错误；

C、旋转有三要素：旋转中心（绕着转的那个点）、旋转方向（顺时针还是逆时针）、旋转角度，正确，故本选项错误；

D、决定旋转有三要素：旋转中心（绕着转的那个点）、旋转方向（顺时针还是逆时针）、旋转角度，不是只有旋转中心，错误，故本选项正确．

故选D．