答案：D

题目分析：太阳系有八颗行星。按照它们与太阳的距离,由近及远,依次为水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。以地球的位置为界，常把轨道位于地球和太阳之间的水星和金星叫地内行星，其余五颗行星叫地外行星。所以符合题目要求的只有火星，答案是D。