参考答案：C

解析：本题考查西域与内地的关系，考查学生再认、再现历史知识的能力。难度中等。张骞第一次出使西域曾被困匈奴，但第二次出使西域时，匈奴已经被打败，迁往大漠以北，没有到达匈奴；西域都护府设立于公元前60年；班超就任西域都护是在公元92年，A，B，D项错误，排除。汉宣帝任命郑吉为第一任西域都护，故选C。