参考答案：C

解析：由题干中“西周”“立七十一国”等信息，结合所学知识可知，为了巩固统治，西周实行分封制。周天子把土地和平民、奴隶，分给亲属、功臣等，封他们为诸侯。诸侯必须服从周天子的命令，向天子交纳贡品，平时镇守疆土，战时带兵随从天子作战。