大船上可不设辅助操舵装置的条件是（）。

A.必须有一套主操舵装置

B.必须有两套主操舵装置

C.必须有一套主操舵装置并配有两台相同的动力设备

D.必须有一套主操舵装置并配有两台或两台以上相同的动力设备