下述说法正确的是（）。

A.质点系的自由度数等于质点系内各质点的自由度数之和

B.质点系的自由度数等于约束方程的总数

C.在完整约束的条件下，质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数

D.质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数