整体式液压悬挂装置耕作时，因土壤条件变化使农具工作阻力改变，通过力调节弹簧和力调节机构传到液压控制阀，液压系统自动调节耕深，这称为（）调节。

A、驱动力

B、传动力

C、阻力

D、液压力