参考答案：

执行器是：步进电机

阻尼力的调节是步进电机根据ECU发出的指令工作，从而驱动减振器回转阀动作，以改变减振器油孔的通流截面来改变减振器的阻尼力，使主动悬架系统具有软、中等、硬三种阻尼力模式。