A、两个全等图形平移一个不一定与另一个完全重合，所以，不能看作其中一个是另一个平移得到，故本选项错误；

B、边长相等的两个等边三角形平移一个不一定与另一个完全重合，故本选项错误；

C、由平移得到的两个图形一定全等，旋转得到的图形也一定全等，故本选项错误；

D、平移或旋转得到的图形都能够完全重合，一定全等，故本选项正确．

故选D．