如图所示，建筑工人用滑轮组提升重为220N的泥桶，动滑轮重为20N，不计滑轮与轴之间的摩擦及绳重. 若工人在5s内将绳子匀速向上拉6m，求：

（1）手对绳子的拉力；

（2）拉力的功率；

（3）滑轮组的机械效率。

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