党的十八届四中全会指出，要实现立法和改革决策相衔接。对此表述错误的是（）。

A.要做到重大改革于法有据

B.立法要主动适应改革和经济社会发展需要

C.对不适应改革要求的法律法规，一律废止

D.实践条件还不成熟、需要先行先试的，要按照法定程序作出授权