将一个平面图形F上的每一个点，绕这个平面内一定点O旋转同一个角α（即把图形F上每一个点与定点的连线绕定点O旋转角α，得到图形F′，图形的这种变换叫做旋转，这个定点O叫做旋转中心，角α叫做旋转角．

故答案为：α，旋转，旋转中心，旋转角．