参考答案：

常采用的输入／输出卡件主要包含：模拟量输入卡件（AI）、模拟量输出卡件（AO）、开关量输入卡件（DI）、开关量输出卡件（DO）、脉冲量输入卡件（PI）和脉冲量输出卡件（PO）。