在诉讼时效期间的最后6个月内，因不可抗力或者其他障碍致使权利人不能行使请求权的，则诉讼时效期间计算适用的情形是（ ）。

A．诉讼时效期间的计算不受影响，继续计算

B．诉讼时效期间暂停计算，待障碍消除后继续计算

C．已经过的诉讼时效期间归于无效，待障碍消除后重新计算

D．权利人可请求法院延长诉讼时效期间

简述制动器制动时间过长的原因及排除方法。