下面关于思维与感知觉关系的描述，哪两项是正确的（）。

A.思维是以感觉、知觉为基础的一种更复杂、更高级的认识过程

B.思维与感觉、知觉都是人脑对客观事物的反映，都属于人为了弄清事物的特性、规律而产生的认识活动，它们反映的形式、范围、层次都相同

C.思维是对事物直接的反映，反映的是事物的本质特征和内在规律。它既可以反映现实，也可以反映过去和未来

D.思维总是在感知的基础上产生和发展起来的，正确的思维不仅没有脱离客观事物，反而更接近于客观现实，是人对现实更深刻、更准确的认识

社会服务机构的年度计划是机构为下一年度工作所订立的具体的可测量的服务指标，也是机构具体的行动计划，这类计划一般由( )共同拟定。

A．决策者和高层管理者

B．高层和中层管理者

C．中层和基层管理者

D．基层管理者和一线员工