对于双支承的半悬挂舵，上支承点的位置是（），下支承点的位置是（）。

A.舵机甲板上；舵杆筒口

B.船体上；舵叶的半高处

C.舵叶的半高处；舵托处

D.舵机甲板上；舵托处