如图1-3-17所示，小车上固定着一根弯成α角的曲杆，杆的另一端固定一个质量为m的球,小车在水平面上做匀速直线运动.分析杆对球的弹力大小和方向.

图1-3-17

能在较差的地面上行驶和作业，作业时不需要支腿，可带载移动，并可原地转弯的起重机是（）

A.履带式起重机

B.汽车式起重机

C.轮胎式起重机

D.塔式起重机