主动舵设置一个由马达驱动的小螺旋桨的主要目的是（）。

①增加转船力矩；

②在低速或停车时仍可得到转船力；

③提高船舶的操纵性；

④增加推进作用。

A.①②③

B.②③④

C.①③④

D.①②③④