为防止汽车起步或驱动打滑，ASR系统可以采用多种控制方式，说法错误的是（）。

A.可采用减小发动机转矩的方法实现控制

B.调节驱动轮的制动压力是最常用的方式

C.ASR控制时通常只采用其中一种控制方式

D.控制方式之一是差速器锁止控制