参考答案：

与其他传动形式比较具有以下优点：

优点：（1）结构紧凑；（2）适用范围广；（3）能保证传动比恒定不变；（4）机械效率高，一般效率可达90%～98%；（5）工作可靠且寿命长；（6）轴及轴承上所受的压力较小。

缺点：（1）安装精度要求较高，制造费用较大。（2）不宜用作远距离传动。